中国现代的消防队制度始建于晚清。1868年，香港成立了中国地区最早的现代消防队，成员是当时英国驻香港总督召集的志愿者。内地第一支消防队，是在八国联军攻占天津后才出现的。意大利首先效法其国内，招募了一批华人在天津租界组织起一支官办救火队，随后英租界也组织了天津志愿消防队。1902年，清朝政府在天津成立南段巡警总局后，租界消防队移交由清政府管理，改称南段巡警总局消防队，成为中国第一支现代意义的消防队。次年，清政府在北京也组建了消防警察队。其后，国内的哈尔滨、保定、南京、昆明、广州、沈阳、长沙等省会城市也相继组建了地方的消防队，这些消防队均由当地警察厅、局直接管辖。1905年，清政府成立巡警部，下设五个司和一个部属消防队，部属消防队专司救火。1906年，改巡警部为民政部，消防队仍属民政部直辖。

新中国成立之后，从1949年至今，我国的消防体制总共经历了6次变革：

1949年10月—1965年5月，实行职业制时期

全国解放以后，各级公安机关建立了专门的消防机构，公安部于1955年10月成立了消防局，各地陆续组建了公安消防队。

1965年5月—1969年3月，改义务兵役制时期

1965年1月15日，国防部、公安部、内务部、财政部、国家编委联合发通知指出：全国公安消防队伍自1965年5月1日起实行义务兵役制，服役期限为五年。实行义务兵役制后，公安消防部队单列编制，由国家行政经费开支。

1969年3月—1973年12月，由军队代管时期

1966年开始的“文化大革命”使我国消防事业受到了严重挫折。自1969年3月25日，消防部队由省军区、军分区或警备区代管。服役期由5年改为3年。这个时期，许多行之有效的消防规章制度受到错误的批判，消防工作的群众基础遭到破坏，消防监督工作处于瘫痪状态。

1973年12月—1976年10月，重归公安机关管理时期

1973年10月15日，国务院、中央军委下达了规定：自1973年12月1日起，公安消防队伍由公安机关统一领导，公安消防队伍的征兵退伍，随同全国年度征兵命令由省军区、军分区或警备区一并负责代征代退。消防民警提为干部时，办理退伍手续，转为公安干部。消防民警的服役年限由3年改为5年。公安消防队伍单列编制，仍由行政经费开支。

1976年10月—1982年12月，消防工作恢复时期

1976年10月，党中央一举粉碎了“四人帮”，给消防工作带来了新的转机。国务院、中央军委决定消防中队干部实行现役制，使队伍的正规化建设向前迈进了一步。

1983年1月-2018年，纳入武警序列时期

1982年6月19日公安消防部队归属于人民武装警察部队，同时又是公安机关的一个警种，执行中国人民解放军共同条例和《兵役法》、《现役军官法》，享受现役军人同等待遇，可以说既是军人也是警察。担负着公 安消防 保卫任务和应付突发事件的双重职能，新《消防法》第三十七条规定 消防部 队按照国家规定承担重大灾害事故和其他以抢救人员生命为主的 应急救援 工作，是党和人民的忠诚卫士。武警 消防部 队执行中国人民解放军的条令条例和供给标准，享受解放军的同等待遇。 消防部 队人员配额为国家兵役编制，人员工资服装生活费由国防经费支出，所需 消防车 辆及装备器材等消防业务经费由所在地方财政开支。 公安部消防局，为正军级单位，列公安部第七局。各省最高消防机关为公安厅消防局（公安厅7处），也称XX省消防总队、XX省消防局。市级消防机关为XX市公安局消防分局，也称XX市消防支队。支队下属大队，也称XX分局消防科。消防大队下属各中队，以街道名称命名。

2018年-以后，纳入应急管理部时期

3月13日上午，国务院提请审议机构改革方案议案，公安消防部队、武警森林部队转制，与安全生产等应急救援队伍一并作为综合性常备应急骨干力量，由新组建的应急管理部管理。